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#机器人系统设计与算法

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  • 装帧:平装
  • 作者:张培仁，杨兴明编著
  • ISBN:9787312022647
  • 出版日期:2008-10
  • 书名:#机器人系统设计与算法
  • 出版社:中国科学技术大学出版社
  • 开本:23cm
本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
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