本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统的发展和构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与GNSS接收机的主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航解算理论；第6章建立了GNSS观测方程并对误差进行分析；第7章讲解了GNSS静态与动态定位解算方法；第8章讲解了GNSS现代精密定位技术；第9章讲解了GNSS速度、时间及姿态测量方法；第10章讲解了GNSS/INS组合导航系统；第11章讲解了GNSS完好性监测及其增强完好性监测技术；第12章介绍了GNSS在典型领域的应用与发展。