本书首先阐述离散元方法在几何形态构造、单元接触算法、高性能并行计算的研究进展，然后介绍了任意形态颗粒间的粘结－破碎模型、高性能GPU并行算法以及软件研发；最后对离散元方法在颗粒材料流动特性分析、着陆器和返回舱着陆过程、有砟铁路道床沉降行为、极地海洋工程结构冰载荷数值计算等方面的应用展开了系统研究。