本书以讲章形式解庄，分为前篇、正篇、后篇。前篇论述有关《庄子》及庄子哲学的基本认识，总括心得，使见纲领，得其体要。正篇节选《庄子》原文，从内七篇兼外杂两篇中选取理趣相融、理路贯通的段落为注解对象，疏解字义，讲解文义，提拎概念，剖析理路，逐层设问，阐发己见，在论述中以中西哲学的综合素养为根基，以庄子哲学的基本问题（认识论、形神关系、名实之辨、自然、有无、贵求真等）为视角，辨析庄子哲学精义，阐发庄子哲学的精神旨趣，在解庄上融注译、解读、研究为一体。后篇主要是作者在讲解庄子的课程中针对学生提出的问题与学生的往来问答。