本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2，涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解ROS的基础知识，包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识；实践部分设置了不同类型的应用实验，便于读者入门了解并运用ROS，并配有相关讲解PPT、代码等，帮助读者深入理解ROS知识，并应用于实践。