本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。