本书从全自动采胶技术发展、固定式全自动割(采)胶装备、地轨和空轨移动式全自动针刺采胶装备、自动排胶理论与装备探索，以及未来发展趋势等7个方面，系统论述了国内外全自动备采胶装备的技术发展现状、研究成果及试验试用情况，为实现割胶机械化、智能化、无人化研究与应用提供了有益的参考。