本书旨在向读者介绍有关机器人操作系统设计与开发的相关知识。本书将提供有趣的食谱等实际情况的标准消息定义几何概念、传感器、和导航数据无缝互操作代码。本书还将帮助你掌握先进的调试和可视化工具连同标准的机器人应用程序的开源实现。然后教会你如何与你的硬件接口ROS.最后, 你将会接触到ROS仿真框架如露台和转子。