本书共包括13章:第1章介绍交通流的发展历程以及它的理论体系和研究方法;第2章介绍交通流参数的基本特性;第3章介绍交通流的模型;第4章介绍驾驶人的交通特性;第5章介绍车辆跟驰理论;第6章介绍连续交通流模型;第7章介绍车辆换道模型;第8章介绍宏观交通流模型;第9章介绍排队理论及其应用;第10章介绍无信号交叉口交通流理论;第11章介绍信号交叉口交通流理论;第12章介绍行人和非机动车交通流理论;第13章介绍道路交通流的理论发展与展望。