本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重讲解工业机器人与外部设备的硬件连接，以及自动零点校正和内部电池更换等实用技能。项目四则关注工业机器人在投入现场环境前的实地与软件功能仿真，旨在帮助学习者确保现场实施中的失误最小化，从而加快工程进度。项目五至项目七则深入剖析工业机器人的关键部件，包括其认识、拆卸、更换及维护保养等方面的知识。本书特色鲜明，内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂。无论是对于工业机器人技术的初学者，还是对于有一定经验的操作者来说，本书都是一部不可多得的实用指南。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，同时也可供从事工业机器人操作、维护、管理等相关工作的技术人员参考。