- 装帧:平装
- ISBN:9787121472633
- 出版日期:2024-06
- 书名:(社版)面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制(此书不退货)
- 出版社:电子工业出版社
- 作者:姚锡凡[等]著
- 开本:24cm
本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制;最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。