本书共10章，分为4部分：第1部分(第1、2章)介绍深度强化学习背景(智能决策、人工智能与机器学习)；第2部分(第3、4章)介绍深强化学习基础知识(深度学习和强化学习)；第3部分(第5~9章)介绍深度强化学习经典算法(DQN、AC、DDPG等)；第4部分(第10章)为总结和展望。每章都附有习题并介绍了相关阅读材料，以便读者进一步深入探索。