本书共五篇十七章。第一篇机械设计基础知识(第一-三章),主要介绍机械设计的共性问题;第二篇平面机构设计(第四-八章),主要介绍平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构等常用平面机构;第三篇机械传动设计(第九-十一章),主要介绍齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的工作能力和结构设计;第四篇连接零件和轴系零部件设计(第十二-十六章),主要介绍螺纹连接及其他常用连接零件,轴,支承零件,联轴器、离合器和制动器,弹簧等常用机械零件的设计与造型;第五篇机械系统设计概论(第十七章),主要介绍机械系统的组成及动力学分析。