机械工程导论全书共分11章，由三个部分组成。第一部分为导学篇，包括1～3章，重点回答了“为什么要选择机械工程”、“什么是机械工程”、“如何踏上机械工程师之路”等三个问题，让学生了解机械工程的辉煌历史和美好未来，明确目标，增强学生对专业的认同感。第二部分为基础篇，包括4～7章，介绍了哲学、数学、力学及材料学等基础知识和机械工程的关系，让学生了解学习基础课程的重要性和必要性。第三部分为专业篇，包括8～11章，通过对机械工程的4个主要的二级学科：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程和车辆工程的专业描述和典型研究方向的介绍，进一步增强学生对专业的认同感，激发学生的学习兴趣。