随着半导体技术和芯片技术的飞速发展，能运行嵌入式Linux系统的MPU芯片价格也在不断降低，ARM架构的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用MCU的地方也开始使用嵌入式Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式Linux的身影，各企业对嵌入式Linux开发人才的需求也急剧增加。相比单片机开发，嵌入式Linux开发难度要大很多。尤其是最重要的驱动开发，嵌入式Linux内核采用面向对象思路设计，且已开发大量驱动框架，开发人员需要掌握这些驱动框架的使用，编写出符合嵌入式Linux要求的驱动。本书从最基本的点灯程序到网络驱动的编写，涵盖了Linux开发的三大驱动类型：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。