本书采用宪法与行政法理论，提出了空间宪政的理念，试图从城市空间发展过程中的矛盾性和复杂性出发，分析公民的基本权利与城市空间发展之间的相互影响，解释空问资源配置中权利与权力的关系，以探讨“美好城市”的制度构建，并作为政府介入城市空间发展的理论依据和分析框架。本书不仅关注空间平等和空间正义，而且对城市规划的立法模式进行了比较和研究，还对城市规划中的公共利益与公众参与作了认真分析梳理。作者最后借鉴国外的经验对城市规划的权利救济提出了自己的观点。