本书主要内容包括总论、梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥、桥梁支座与墩台共六篇。其中，第一篇总论主要介绍桥梁分类与组成、桥梁设计方法和设计荷载、桥梁通用构造；第二篇至第五篇分别介绍各桥型的结构体系、结构类型、结构构造、结构设计、结构计算和结构施工；第六篇主要介绍桥梁支座、桥墩、桥台的主要类型、构造与设计、计算、施工等。