本书共设置了4个模块、14个任务。其中4个模块分别是智能网联汽车环境感知系统、车辆环境感知系统传感器安装与调试、车辆环境感知系统传感器应用、多源信息融合技术应用。其中14个任务分别为：认识环境感知系统、列举环境感知系统关键技术、认识多传感器信息融合技术应用、车载摄像头安装与调试等。