本书精选最基本的内容、方法及典型应用, 并将本学科前沿的新进展和与力学有关的技术进步的新成果、新应用等及时纳入,以适应科学技术发展的需要。本书内容在保持本学科基本逻辑和体系的前提下, 尽量联系相邻、相关及与之交叉的学科。本书共两篇分17章，第一章至第三章为刚体静力学的分析方法，第四章至第六章为工程构件的静力学分析，第七章至第十章为工程构件的的强度刚度问题，第十一章为稳定性问题，第十二章至第十七章为工程动力学问题。全书将工程实际问题中的力学分析部分，贯穿在整本书中，同一工程实例将以不同的分析侧重呈现在各个相应的章节中，最后以一个完整的工程问题呈现，不仅使相关章节的联系更加明确和形象化，更有助读者将工程力学的知识融会贯通、进化为解决问题的能力。本书可作为高等工科院校尤其是应用型院校工程力学课程的教材，也可供相关专业的科研与工程技术人员参考使用。