本书共分八十一章,各章内容由五个部分组成:原文部分,以三国时魏人王弼的注本为蓝本,在此基础上按照以义定词的方法根据释文的需要,对其个别处以帛书《老子》为准,做了重新校订;译文部分,是对原文的字面含义做出了解释,使读者对原文有一个初步的了解;解义部分,是对译文做了解读,主要明确了每章中的行为主体、行为发生的背景、原因和将来的结果,以及行为之间的相互关系等;终述部分,是对各章原文所讲述内容的总结,并做了进一步的说明;标题部分,是根据解义中的主要内容最终确定的。