本书从因故障或机体结构损伤导致的航空事故出发，分析了大型飞机典型故障及结构损伤的类型和特征，阐述了典型故障及结构损伤飞机的气动力试验、故障建模、飞行动力学分析方法，并针对舵面卡死、舵面损伤、单发失效等情况，开展容错飞行控制设计及仿真研究，利用大量的理论分析、飞行仿真与试验结果来说明容错控制系统的设计和控制效能。同时，利用国内首创的风洞模型飞行试验平台和技术，开展容错控制模型飞行试验验证，支撑大型飞机飞行失控预防、飞行模拟训练和飞行事故分析等研究，从而提高飞机飞行安全性。