本书以C++和OpenGL作为工具，介绍计算机图形学编程的相关内容。全书从图形编程的基础和准备工作出发，介绍了OpenGL图像管线、图形编程数学基础、管理3D图形数据、纹理贴图、3D模型、光照、阴影、天空和背景、增强表面细节、参数曲面、曲面细分、几何着色器、水面模拟、光线追踪等图形学编程技术。附录分别介绍了Windows、macOS平台上的安装设置，以及Nsight图形调试器的应用。