本书分为两部分：第一部分(项目1-3)为装备数字化设计与仿真，基于西门子机电一体化概念设计模块，包括颜色分类站仿真、加工检测站仿真和立体仓库虚拟调试三个项目，涵盖了基本对象设置、仿真序列、虚拟调试技术；第二部分(项目4-9)为生产线数字化设计与仿真，基于西门子工艺仿真解决方案，包括生产线仿真设计、气动平移工站仿真、智能仓储工站仿真、智能装配工站仿真、视觉检测工站仿真和智能检测生产线虚实联调六个项目，涵盖了设备的运动学和姿态创建、机器人仿真、虚拟调试和虚实联调。