本书共三部分，“综合动向分析”包括2021年精确制导武器领域科技发展综述、2021年精确制导武器引战技术发展综述等；“重要专题分析”包括综合与战略、高超声速技术、巡航导弹技术、先进前沿技术、演习试验五个专题；“附录”部分收录了2021年精确制导武器领域科技发展十大事件、大事记等。