刺猬先生有一双树皮鞋,是刺猬太太留给他的。刺猬先生觉得自己不需要鞋子,刺猬太太说:“我力气不够了,要去很远的地方了。如果有一天你也觉得自己力气不够了,就穿上它来找我。”后来,在一个冬天,刺猬先生巡逻完花园,穿上树皮鞋,去到了一个温暖开满鲜花的地方,见到了他的父母兄妹,还有年轻的刺猬太太。