本书分上、下两篇。上篇为直流电动机调速系统，包括直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字直流调速装置；下篇为交流电动机调速系统，介绍了目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、三菱变频器的运行方式与功能、变频器常用控制电路、西门子MM440变频器的操作运行等内容。