本书共5章。第1、2章概述了边界是什么、我们为什么需要边界以及为什么难以设定边界。第3章介绍了如何设定边界、向他人表达自己的边界，以及如何应对他人违反边界的行为。第4章是学习在人际交往中设定边界，包括在工作关系、婚恋关系、亲子关系、亲友关系中，以及在难相处的群体中设定边界的实践技巧。第5章是学习通过设定边界增强自我掌控感，包括尊重他人的边界、培养健康的界限与习惯。