本书描述了正常和病理步态，并涵盖了可用于执行步态分析的简单和复杂方法的范围。它将帮助读者区分步态周期阶段和病理步态模式，识别相关因素，并精确指导治疗。如今，在第六版中，惠特尔的步态分析已经由一小部分专家撰稿人进行了全面更新，包括步态分析方法及其在临床中的作用的最新思考，使其成为本科生到执业专职健康专家的理想文本，具有较强的临床指导意义。