本书从硬件、软件、行业三个方面介绍了自动驾驶。书中第1篇通过5章介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容；第2篇通过3章介绍自动驾驶领域有代表性的算法、系统、功能等内容；第3篇通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。