本书共分为8章：第1章总述了航天技术的发展历史；第2章介绍了基础的航天器轨道动力学；第3章介绍了航天器姿态动力学；第4章针对姿态确定方法展开了介绍；第5章介绍了航天器的被动姿态稳定控制系统；第6章针对主动姿态稳定控制系统，以喷气推力器和角动量管理装置为执行机构，介绍了主动姿态稳定控制系统的设计；第7章围绕复杂航天器的姿态控制，分别介绍了挠性航天器和充液航天器的动力学建模及姿态控制回路设计方法；第8章以新时代航天器为对象，介绍了巨型星座卫星、航天器寿命末期离轨、在轨组装、空间站、星际航行等的发展。