本教材从机械原理课程在机械专业系列课程总体框架中所处的地位出发，以培养学生具有较强的机械产品创新设计能力为目标，建立了“夯实基础，突出典型，服务社会”的设计及创新能力培养新体系。本书在第一章通过引入课程背景突出了其在机械专业中的地位，第二章至第八章主要分析了机械系统中典型传动系统的工作原理及计算，其中结合实际工程应用着重阐述了连杆传动与齿轮传动的特征。第九章至第十一章主要介绍机械整体系统的合理化设计。