本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后，介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法，详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问题。最后介绍了群系统编队控制方法应用于无人机群协同编队飞行控制的具体情况。