本书主要内容分为3个部分：第一部分为基础知识和基础回路，包括绪论、液压教学软件的使用、液压泵的性能检测、液压缸的手动控制、液压马达的正/反转控制回路、过载保护回路的安装运行等；第二部分为控制回路教学，包括压力控制回路的安装运行、行程控制回路的安装运行、时间控制回路的安装运行、速度控制回路的安装运行和蓄能器控制回路的安装运行等；第三部分为综合应用实践，包括液压回路的电液比例控制、多缸动作控制回路的安装运行、典型液压传动系统分析、液压回路的PLC控制、液压系统的使用维护和液压系统的故障诊断与排除等。