本书为职业教育城市轨道交通类专业“十三五”规划教材。全书共分为九个单元，具体为：城市轨道交通发展与规划、城市轨道交通线路与站场、城市轨道交通车辆、城市轨道交通车站机电设备、城市轨道交通牵引供电系统、城市轨道交通信号与通信系统、城市轨道交通行车组织管理、城市轨道交通客运组织管理与城市轨道交通运营安全管理。