第一篇为内核篇（第1～10章），详细讲解了 RT-Thread 的设计思想，各个功能模块如线程、邮箱、消息队列、事件、信号、定时器和系统时钟、中断和异常、内存池、堆管理、移植的工作机制和应用方式，也提供了大量的示例供参考。第二篇为组件篇（第11～16章），详细讲解了命令行 Shell、文件系统、网络协议栈的工作机制和应用方式，并提供了示例供参考。通过阅读本书，读者不仅能学习、掌握嵌入式操作系统内核和常用组件的工作机制与应用方式，而且也能够通过配套的示例代码，实际动手深入体会，从而帮助未来实际应用与开发。