本书紧紧抓住泰州学派“觉民行道”这一文化特征与思想主旨，指出“百姓日用即道”是泰州学派“觉民行道”的理论基石，“大成师”是泰州学派“觉民行道”的先觉者，“孝弟慈”是泰州学派“觉民行道”的“实落处”“乐学”是奉州学派“觉民行道”的保障，而榜门讲学、周流讲学、书院讲学和讲会讲学是泰州学派由士大夫之学向百姓之学转变的重要方式与路径。