本书第1章为绪论，第2章提出带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法，第3章设计基于有益非线性因素的饱和PD-SMC跟踪控制方法，第4章为基于有益扰动的切换饱和跟踪控制方法，第5章为基于有益状态耦合、扰动、非线性因素的特性节能鲁棒跟踪控制方法，第6章为具有不匹配扰动和未知控制方向的饱和周期滑模控制方法的研究，第7章为全书总结。