本书通过实例讲解，介绍了工业机器人电气控制设计方法。全书首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，讲解数控桁架机器人的电气控制设计。