本书从车外环境和车内环境两方面对交通环境感知的相关问题进行了研究。全书共11章，介绍了神经网络及其优化方法的基础知识，并进一步介绍了基于深度神经网络的驾驶环境感知中的关键问题，包括交通场景中的行人、地面标志线、交通信号灯及车辆的目标检测任务，以及车内驾驶员的疲劳驾驶检测任务，涉及的主要技术包括数字图像处理、深度神经网络、视觉认知与计算等方面。