本书分三个部分， 共7章。 第一部分 ( 第1章 ) 对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的国内外发展现状进行简单介绍。 第二部分 ( 第2-6章 ) 为高精度定位技术的基础内容， 具体介绍高精度定位技术方法。 第三部分 ( 第7章 ) 为高精度定位技术的应用实例， 分别论述地下停车场、隧道通行、“城市峡谷 ” 、校园物流配送等几个场景中智能车辆高精度定位技术的具体应用情况。