本书围绕航天器姿态控制系统的设计和数值仿真实践，重点分析了航天器动力学、运动学的建模思路，给出了姿态控制系统设计方法，介绍了常用的姿态敏感器及姿态确定方法，详细讲解了姿态控制执行机构的特点及数学模型，提供了每个模块的MATLAB仿真源代码及GUI界面设计方法，同时将控制系统稳定性判定、控制系统性能分析等控制理论知识有机融合到姿态控制系统设计流程中。通过对本书的学习，读者能提高关于航天器姿态控制的理论知识更能增强其编程能力，进而快速有效地掌握航天器姿态控制系统设计与实践的相关专业知识。