本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”研究成果，内容以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状，科考船绞车结构设计与优化，科考船绞车系统减张力技术，科考船绞车系统自动排缆技术，科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真，科考船绞车系统缆绳试验与应用。