本书主要内容包括：机器人概述；机器人运动学认知；机器人机械结构认知；机器人动力系统认知；机器人控制系统认知；机器人感知系统认知；机器人视觉技术认知；机器人应用实例。具体内容包括：工业机器人的定义；工业机器人的基本组成与主要参数；机器人发展历史；机器人的应用；工业机器人的数学基础；工业机器人的坐标系；齐次坐标变换；工业机器人运动学等。