本书介绍了步进电机、伺服电机和直流无刷电机的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，并结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、电动车等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/模拟量、PWM脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了讲解。