本书对智能机器人的关键技术及应用进行了阐述。全书共分10章，包括机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势等，并给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景及使用效果，同时对智能机器人发展脉络及未来发展趋势有一个了解。