本书主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件开发等。