本书内容包含强化学习方向的基础知识，如动态规划、时序差分等，让读者在开始学习时对强化学习有初步的认识；之后，通过对马尔可夫决策过程及贝尔曼方程的解读，逐渐过渡到强化学习的关键内容；同时，本书也解析了策略迭代与价值迭代两种核心算法，也对蒙特卡洛方法、时序差分算法、深度强化学习及基于策略的强化学习算法进行了剖析。