本书分三部分系统地介绍了王阳明传奇的一生及其卓越的思想。上篇“传奇王阳明”是王阳明的人生传记；中篇“王阳明的心学智慧”选取了一百多条王阳明箴言，并加以解析，从“立志由心，量力而行”、“持纯粹心，做至诚人””等十六个方面阐释了王阳明在立志、修心、仁爱、至诚等方面修身处世的人生智慧；下篇“《传习录》全解”是王阳明门人子弟所记录的王氏讲学言论及其答友人弟子的论学书信的汇编。