本书是明成祖仁孝文皇后(徐皇后)所著，她是明朝开国元勋、中山王徐达的长女。徐皇后非常重视女子的教育，这部《内训》是她在结合历代有关女子教育的著述《女论语》《女戒》等，以及孝慈高皇后的有关言论的基础上创作而成的。《内训》内容丰富，全书共分二十章，包括德性、修身、谨言、慎行等诸多方面，对后世影响颇大，其中许多内容时至今日仍有其启迪和借鉴意义。