本书共14章，主要内容包括绪论、机构的组成原理及结构分析、平面机构的运动与动态静力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、轴承及联轴器设计、机构的惯性力平衡、机械传动原理与设计、机械的运转及其速度波动的调节、机械中的摩擦和机械效率、机械系统运动方案设计、机械优化设计等。